固县镇历史悠久,是桐柏县著名的历史文化名镇。历史上曾几度设县,三国时属魏地义阳县,南北朝时始设淮安县,西魏(公元535—556)属淮州治,后改为纯州治,隋开皇十八年公元1598年在此设桐柏县治,宋开宝六年(公元973年)治迁,逐称以“故县”后改“故”为“固”,沿用至今。该镇文化积淀丰厚,境内现存有省级文物保护单位—张畈村汉代冶铁遗址一处,遗址内铁炉遍布,并存有大量的汉代铁沙,极具研究价值。该镇还是三国名将魏延的故里。东汉时光武帝刘秀曾在此地转战,境内留有大量遗迹和传说。
固县镇还是一片红色的土地,系苏区镇。1927年2月,原在国民革命军的固县镇黄畈村人黄发顺返回桐柏,成立了中共豫南桐柏(固县)支部,并积极宣传革命道理,发动农民群众,开展农民运动。同年五月,成立了桐柏特支,黄发顺任支部书记。特支受豫南特委领导。与此同时,在特支的领导下,继续发展党组织,广泛开展农民运动,动员农民参加农民协会。1927年9月8日,在中共桐柏特支的领导下,以固县镇黄畈村为中心的数千名农民在固县镇东门外银杏树下召开大会,宣布成立桐柏农民协会,固县人许国堂任主席,并建立了1000余人的桐柏农民革命军总队,黄发顺任总队长。随后,正式宣布成立桐柏革命委员会,机关设在黄畈村,黄发顺任主席,这是桐柏县最早的人民政权。桐柏革命委员会、桐柏农民协会和桐柏农民革命军总队在当时对外统称“光旦会”,共同领导桐柏革命运动。在固县镇的黄畈村和固县街银杏树下仍保存有中共桐柏特支和桐柏农民协会旧址,成为爱国主义教育的阵地。