回龙寺位于太平镇西北30公里的回龙寺村，是一处清代建筑。

回龙寺为四合院建筑，共有20余间瓦房。其中正殿3间，左右厢房10余间，为硬山式砖木结构高台建筑，单檐，灰瓦屋面，屋脊尚存少量花鸟走兽纹饰。该寺始建年代不详，据碑文记载，曾于宋代及明正德年间修缮，现存建筑为清代重修，现已成危房。

回龙寺附近有棵古银杏树，时龄2000年，树高17.5米，期用710 厘米，树冠20米。

据传，西汉末年王莽不得人心。一天，王莽兵马与刘秀作战，刘秀兵败，王莽兵马一路追击到了西峡县太平镇回龙村。刘秀只剩下两个随从，累得精疲力渴，偶遇路边一个老人，于是恳请老人救他。老人远望见一队打者王莽大旗的人马追赶过来，就急忙将刘秀三人藏于已经中空的古银杏树干中，再用树技将洞口遮挡严实后，又抱起一个罐子往一个岔路口的地上倒了些东西。不一会儿，王莽的兵马赶到了，问老人刚才那几个人逃跑的方向。老人指了指岔路口说:“刚才是来过三个人，他们跑到岔路口时，突然天上降下一条龙把他们背走了。”带队的将领半信半疑，就朝那个岔路口走去，顿时见有一大群蜜蜂,蚂蚁围了起来，堆成了堆。再一细看，原来是“王葬当亡，刘秀当兴”八个大字。这一大将一看长叹一声，带兵马原路返回复命。

王莽的兵马走远后，刘秀走出树洞，看了地上的字，甚感诧异，细问老人。原来这是老人用蜂蜜在地上泼成了八个大字。蚂蚁蜜蜂循着甜味纷纷爬来，用身体堆成了字。刘秀深深拜谢了老人，问老人要何报酬。老人答道:“如果将来你做了皇帝，就要做个善待老百姓的好皇帝，不要像王莽那样就行了。”

后来，刘秀果然做了皇帝，即东汉光武帝。他牢记老人的话，把国家治理得比较好，史称“光武中兴”。后来人们就在刘秀获救的地方盖了座寺院，起名“回龙寺”。这棵银杏树也被称为“救驾树”。